辰星（天津）自动化设备有限公司

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C 制造业 40 仪器仪表制造业高新技术企业专精特新

统一社会信用代码: 91120222061216657G
法定代表人: 刘松涛
成立日期: 2013-01-28
注册资本: 1946.8253万人民币

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工商登记信息

统一社会信用代码: 91120222061216657G
法定代表人: 刘松涛
登记状态: 存续
成立日期: 2013-01-28
注册资本: 1946.8253万人民币
实缴资本: 1776.5832万人民币
企业类型: 有限责任公司
企业规模: 小型
参保人数: 139 人（2023 年报）
营业期限: 2013-01-28 至 2063-01-27
登记地区: 天津市
核准日期: 2024-09-12
国标行业: C 制造业 › 40 仪器仪表制造业 › 通用仪器仪表制造
注册号: 120222000169085
英文名称: Chen Xing(Tianjin)automation equipment Co., Ltd.
注册地址: 天津经济技术开发区南海路156号通厂29号厂房01号

经营范围（展开）

一般项目：工业自动控制系统装置制造；工业自动控制系统装置销售；智能机器人的研发；工业机器人制造；工业机器人销售；工业机器人安装、维修；通用设备制造（不含特种设备制造）；机械设备销售；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；软件销售；工业设计服务；信息技术咨询服务；包装专用设备制造；货物进出口；技术进出口。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）许可项目：第二类增值电信业务。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）

政府部门认定记录

省级专精特新中小企业（2019 年）
高新技术企业（2024-12-03 发证，编号 GR202412003285）
高新技术企业（2021-10-09 发证，编号 GR202112000244）
高新技术企业（2018-11-23 发证，编号 GR201812000672）
高新技术企业（2015-12-08 发证，编号 GR201512000794）

以上为工商登记及政府部门公开的认定信息，可能存在更新延迟，请以国家企业信用信息公示系统及认定部门发布为准。本站不对企业进行信用评级。

融资历程 6 次

D+ 未披露 2024-09-12 增资

投资方：惠萃恒益私募基金管理
D 未披露 2023-02-03 增资

投资方：海尔创投无锡赛天投资无锡赛天投资
C 8000万元 2021-10-10 增资

投资方：海河产业基金管理、新松投资、国中资本
B+ 数千万元 2019-08-10 增资

投资方：泰达科投、雅瑞资本、宁波海达创投、红土创客创业投资
B 数千万元 2019-02-28 增资

投资方：雅瑞资本
A 3248万元 2017-08-03 增资

投资方：深创投、海达投资

融资事件来自公开投融资事件数据整理，金额以披露为准；自然人投资者不显示姓名。

股东与对外投资

主要股东 21

王田苗 62.0%
刘松涛 12.2%
宋涛 10.1%
杨浩涌 9.7%
国中私募股权投资基金(西安)合伙企业(有限合伙) 8.8%

登录后查看全部 21 个股东

控股及参股公司 1

辰星(苏州)自动化设备有限公司 70.0%

作为股东投资的企业 1

江苏小野智能装备有限公司 70.0%

登录后可点击查看关联企业。

来自 CSMAR 数据库及上市公司年报的最近一期数据；自然人股东只显示人数和合计持股比例。

财务概况

报告期	营业总收入	净利润	资产总额	研发投入	净资产收益率	收入增长
2021-12-31	5031.1 万	-1306.9 万	—	—	—	28.7%
2020-12-31	3907.8 万	-564.9 万	5125.6 万	—	-20.9%	—

单位：元（人民币）；上市公司来自年度报告合并报表，其他企业来自 CSMAR 专精特新数据库；以企业公开披露为准，仅供参考。

专利 120 件

发明 63实用新型 47外观设计 10

2013

2014

2015

2016

2017

2018

2019

2020

2021

2022

2023

基于自抗扰控制的电机控制方法、装置、设备及介质
发明 · 申请号 202310727657.7 · 申请日 2023-06-20 · 公开号 CN116470804A
一种低惯量机器人机械臂
发明 · 申请号 202310416140.6 · 申请日 2023-04-18 · 公开号 CN116372978A
一种机器人机械臂用减速器机构及机器人机械臂
发明 · 申请号 202310410741.6 · 申请日 2023-04-18 · 公开号 CN116221366A
一种工业机器人功率模块保护系统
发明 · 申请号 202310368012.9 · 申请日 2023-04-08 · 公开号 CN116093888A
一种六轴机器人
实用新型 · 申请号 202320375226.4 · 申请日 2023-03-02 · 公开号 CN219563091U

来自 CSMAR 专精特新数据库，按申请号去重；列出最近 20 件。