北京
北京地平线机器人技术研发有限公司
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- 统一社会信用代码
- 911101083443783306
- 法定代表人
- 余凯
- 成立日期
- 2015-07-14
- 注册资本
- 800000万人民币
工商登记信息
- 统一社会信用代码
- 911101083443783306
- 法定代表人
- 余凯
- 登记状态
- 存续
- 成立日期
- 2015-07-14
- 注册资本
- 800000万人民币
- 实缴资本
- 198105万人民币
- 企业类型
- 有限责任公司(法人独资)
- 企业规模
- 小型
- 参保人数
- 0 人（2023 年报）
- 营业期限
- 2015-07-14 至 2065-07-13
- 登记地区
- 北京市海淀区
- 核准日期
- 2023-02-09
- 国标行业
- M 科学研究和技术服务业 › 73 研究和试验发展 › 工程和技术研究和试验发展
- 注册号
- 110108019484359
- 英文名称
- Beijing Horizon Robotics Technology R&D Co., Ltd.
- 注册地址
- 北京市海淀区丰豪东路9号院2号楼5层4单元506
经营范围 （展开）
工程和技术研究与试验发展；技术开发、技术转让、技术推广、技术服务、技术咨询；产品设计；软件开发；基础软件服务；应用软件服务；销售自行开发的产品；数据处理（数据处理中的银行卡中心、PUE值在1.5以上的云计算数据中心除外）；会议服务；企业策划、设计；技术进出口、货物进出口、代理进出口。（市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）
政府部门认定记录
- 省级专精特新中小企业（2022 年，第四批）
- 高新技术企业（2022-10-18 发证，编号 GS202211000004）
- 高新技术企业（2019-10-15 发证，编号 GR201911002487）
以上为工商登记及政府部门公开的认定信息，可能存在更新延迟，请以国家企业信用信息公示系统及认定部门发布为准。本站不对企业进行信用评级。
融资历程 14 次
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D 21000万美元 2023-12-28 增资投资方：SAIC QIJUN I Holdings CARIAD Estonia AS投后估值：871000.0万美元
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战略融资 未披露 2022-09-26 增资投资方：奇瑞汽车
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战略融资 未披露 2022-06-27 增资投资方：中国一汽
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C 150000万美元 2021-06-11 增资投资方：韦豪创芯、京东方A投后估值：500000.0万美元
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C 30000万美元 2021-05-01 增资投资方：黄浦江资本、君联资本
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C 未披露 2021-03-01 增资投资方：众为资本、中金佳成、浙江舜宇光学、比亚迪、中源基金
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C 35000万美元 2021-02-09 增资投资方：舜宇光学科技、国投招商、众为资本、中金资本、比亚迪、长城汽车、长江汽车电子、东风资产、星宇股份、渤海创富、民生股权基金、上海人工智能产业基金、首钢基金、朱雀资产
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C 40000万美元 2021-01-07 增资投资方：Baillie Gifford、云锋基金、CPE源峰、宁德时代、奇点资产管理有限公司、和暄资本、中信建投、Aspex Management、Neumann Advisors、欧力士资本、英才元投资管理、元钛基金、山东高速投资基金
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C 15000万美元 2020-12-22 增资投资方：五源资本、高瓴创投、今日资本、KTB投资集团、国泰君安国际
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战略融资 未披露 2020-09-29 增资投资方：广汽资本
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B 60000万美元 2019-02-27 增资投资方：SK中国、SK海力士、深圳民银资本、海松资本、五源资本、高瓴投资、云晖资本、线性资本、中国泛海、里昂资本投后估值：300000.0万美元
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A+ 近亿美元 2017-10-20 增资投资方：英特尔资本、嘉实投资、五源资本、高瓴投资、双湖资本、线性资本、建投华科
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A 数千万美元 2016-07-01 增资投资方：五源资本、真格基金、高瓴投资、金沙江创投、双湖资本、青云创投、线性资本、祥峰投资中国基金
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天使轮 数百万美元 2015-07-05 增资投资方：创新工场、五源资本、高瓴投资、红杉中国、线性资本、真格基金、金沙江创投
融资事件来自公开投融资事件数据整理，金额以披露为准；自然人投资者不显示姓名。
股东与对外投资
主要股东 1
- 北京地平线信息技术有限公司 100.0%
控股及参股公司 5
- 地平线征程(上海)科技有限公司 100.0%
- 联创汽车电子有限公司 18.0%
- 中科视拓(北京)科技有限公司 1.5%
- 深圳地平线机器人科技有限公司
- 维他动力(北京)科技有限公司 在营
作为股东投资的企业 3
- 联创汽车电子有限公司 18.0%
- 中科视拓（北京）科技有限公司 1.5%
- 深圳地平线机器人科技有限公司
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来自 CSMAR 数据库及上市公司年报的最近一期数据；自然人股东只显示人数和合计持股比例。
财务概况
| 报告期 | 营业总收入 | 净利润 | 资产总额 | 研发投入 | 净资产收益率 | 收入增长 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2024-12-31 | 2.05 亿 | 1747.8 万 | 6.98 亿 | — | 33.1% | 19.8% |
| 2023-12-31 | 1.71 亿 | 1491.2 万 | 7.97 亿 | — | 29.8% | — |
| 2021-12-31 | 2.26 亿 | -2626.8 万 | 10.10 亿 | — | -50.1% | 38.3% |
| 2020-12-31 | 1.63 亿 | 6823.0 万 | 6.34 亿 | — | 86.7% | 75.8% |
| 2019-12-31 | 9274.5 万 | 1490.3 万 | 6.55 亿 | — | 143.6% | — |
单位：元（人民币）；上市公司来自年度报告合并报表，其他企业来自 CSMAR 专精特新数据库；以企业公开披露为准，仅供参考。
专利 512 件
发明 462实用新型 24外观设计 26
2015
2016
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
- 语音信号处理方法、装置、可读存储介质及电子设备发明 · 申请号 202310035251.2 · 申请日 2023-01-10 · 公开号 CN116013262A
- 图像生成方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备发明 · 申请号 202211637134.5 · 申请日 2022-12-16 · 公开号 CN115942129A
- 车辆轨迹预测方法和装置、轨迹预测模型训练方法和装置发明 · 申请号 202211537834.7 · 申请日 2022-12-01 · 公开号 CN115761429A
- 基于单应性变换的图像数据处理方法、装置及介质发明 · 申请号 202211459711.6 · 申请日 2022-11-21 · 公开号 CN115936974A
- 一种神经网络处理器的故障处理方法及装置发明 · 申请号 202211208823.4 · 申请日 2022-09-30 · 公开号 CN115712517A
来自 CSMAR 专精特新数据库，按申请号去重；列出最近 20 件。
主营业务
工程和技术研究与试验发展；技术开发、技术转让、技术推广、技术服务、技术咨询；产品设计；软件开发；基础软件服务；应用软件服务；销售自行开发的产品；数据处理（数据处理中的银行卡中心、PUE值在1.5以上的云计算数据中心除外）；会议服务；企业策划、设计；技术进出口、货物进出口、代理进出口。（市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）
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