北京初速度科技有限公司

融资历程 7 次

1. C+ 50000万美元 2021-11-04 增资
   投资方：通用汽车、上汽集团、丰田汽车、博世、淡马锡、云锋基金
2. C 50000万美元 2021-02-03 增资
   投资方：上汽集团、丰田汽车、博世、淡马锡、云锋基金、奔驰中国、GGV纪源资本、顺为资本、深圳腾讯产业投资、凯辉基金、IDG资本
3. B+ 20000万美元 2018-10-17 增资
   投资方：深圳腾讯产业投资、招商局创投、上海国鑫资本、元禾控股、建银国际、蔚来资本、高达资本
   投后估值：100000.0万美元
4. B 未披露 2017-10-16 增资
   投资方：凯辉基金、GGV纪源资本
5. Pre-B 4600万美元 2017-07-25 增资
   投资方：创新工场、九合创投、蔚来资本、顺为资本、戴姆勒公司
6. A 1000万美元 2017-01-01 增资
   投资方：顺为资本
7. 天使轮 500万美元 2016-11-04 增资
   投资方：蓝湖资本、创新工场、真格基金

融资事件来自公开投融资事件数据整理，金额以披露为准；自然人投资者不显示姓名。

股东与对外投资

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来自 CSMAR 数据库及上市公司年报的最近一期数据；自然人股东只显示人数和合计持股比例。

分支机构 1 家

• 北京初速度科技有限公司苏州分公司

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专利 110 件

• 一种基于三维重建的图像标注方法及装置
  发明 · 申请号 202011045867.0 · 申请日 2020-09-29 · 公开号 CN114332435A
• 一种用于自动驾驶车辆的Lidar标定方法及装置
  发明 · 申请号 202010894839.X · 申请日 2020-08-31 · 公开号 CN114119763A
• 点云地图的矢量化、矢量地图转化点云地图的方法和装置
  发明 · 申请号 202010114010.3 · 申请日 2020-02-23 · 公开号 CN113297340A
• 一种基于VIO和卫星导航系统融合的地图生成方法及装置
  发明 · 申请号 202010069459.2 · 申请日 2020-01-21 · 公开号 CN113218407A
• 一种视觉惯性里程计尺度的估计方法和装置
  发明 · 申请号 202010069343.9 · 申请日 2020-01-21 · 公开号 CN113223064A

来自 CSMAR 专精特新数据库，按申请号去重；列出最近 20 件。