远形时空科技（北京）有限公司

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M 科学研究和技术服务业 75 科技推广和应用服务业高新技术企业

统一社会信用代码: 91110108MA0058DU4W
法定代表人: 李昌檀
成立日期: 2016-05-05
注册资本: 253.7523万人民币

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工商登记信息

统一社会信用代码: 91110108MA0058DU4W
法定代表人: 李昌檀
登记状态: 存续
成立日期: 2016-05-05
注册资本: 253.7523万人民币
实缴资本: 253.7523万人民币
企业类型: 其他有限责任公司
企业规模: 微型
参保人数: 5 人（2023 年报）
营业期限: 2016-05-05 至 2046-05-04
登记地区: 北京市海淀区
核准日期: 2024-07-08
国标行业: M 科学研究和技术服务业 › 75 科技推广和应用服务业 › 其他科技推广服务业
注册号: 110108021152417
英文名称: Yuanxing Spacetime Technology (Beijing) Co., Ltd
注册地址: 北京市海淀区创业路8号1号楼1-1-302

经营范围（展开）

信息科技、机械电子、计算机软硬件技术领域的技术开发、技术推广、技术转让、技术咨询、技术服务；软件咨询；销售自行开发后的产品；家用清洁卫生电器具制造；货物进出口、技术进出口；计算机系统服务；数据处理（数据处理中的银行卡中心、PUE值在1.5以上的云计算数据中心除外）；产品设计；销售电子产品、计算机、软件及辅助设备、机械设备。（市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）

政府部门认定记录

省级创新型中小企业（2022 年）
高新技术企业（2024-10-29 发证，编号 GR202411003381）
高新技术企业（2021-12-17 发证，编号 GR202111004098）
高新技术企业（2018-11-30 发证，编号 GR201811008379）

以上为工商登记及政府部门公开的认定信息，可能存在更新延迟，请以国家企业信用信息公示系统及认定部门发布为准。本站不对企业进行信用评级。

融资历程 2 次

Pre-A 数千万元 2017-12-01 增资

投资方：快仓、清研资本
天使轮数百万元 2016-08-01 增资

投资方：泰有基金、荷多资本

融资事件来自公开投融资事件数据整理，金额以披露为准；自然人投资者不显示姓名。

股东与对外投资

主要股东 8

自然人股东 3 名 41.7%
北京远形伙伴企业管理中心(有限合伙) 24.6%
重庆清研华业股权投资基金合伙企业(有限合伙) 8.9%
青岛鉴睿创业投资中心(有限合伙) 8.0%
无锡快仓智能科技股份有限公司 4.5%

登录后查看全部 8 个股东

登录后可点击查看关联企业。

来自 CSMAR 数据库及上市公司年报的最近一期数据；自然人股东只显示人数和合计持股比例。

专利 15 件

发明 14实用新型 1

2017

2018

2019

2020

2021

2022

2023

一种骨钉编码识别读取器
发明 · 申请号 202310422079.6 · 申请日 2023-04-19 · 公开号 CN116451717A
采用多目摄像头免标定外参进行机器人行走轨迹定位的系统
发明 · 申请号 202210819369.X · 申请日 2022-07-12 · 公开号 CN115345940A
采用单目摄像头在大范围空间进行机器人行走轨迹定位的系统
发明 · 申请号 202210818309.6 · 申请日 2022-07-12 · 公开号 CN115861433A
【中文】一种融合了深度相机和普通相机的传感器
实用新型 · 申请号 201921590530.0 · 申请日 2019-09-24 · 公开号 CN210274243U
一种融合了深度相机和普通相机的传感器及实现方法
发明 · 申请号 201910902929.6 · 申请日 2019-09-24 · 公开号 CN110519502A

来自 CSMAR 专精特新数据库，按申请号去重；列出最近 20 件。